【Blender 5.1】Raycastノードの使い方：ジオメトリノード

Raycast（レイキャスト）ノードは、
あるジオメトリからレイ（光線）を飛ばして、別のジオメトリに当たるか調べるノードです。
そして当たった場合に、

• 当たった位置
• 法線
• 距離
• 任意の属性

などを取得できます。
どっちが「レイの発射側」でどっちが「ターゲット」かここが私の個人的な一番の混乱ポイントです。

レイの発射地点

デフォルトでは
Positionノードと同じで各ポイント（頂点）から発射します。（Positionノードをつなぐ必要はありません。）

例えば、レイの発射地点をズラしたいときに、Vector Mathノードを使って、レイの発射地点を変更することができます。（右の下図）

※ちなみに、画像では可視化していませんが、平面のジオメトリの全ての点からレイが出ていて、当たってないものはRay Lengthの長さまで伸びています。

どの方向に飛ばすか

例：
(0, 0, 1) → 上に飛ばす
(0, 0, -1) → 下に飛ばす
Normal → 面の法線方向に飛ばす

出力はすべて発射側（元ジオメトリ）に対して出力されます

Is Hit（ヒットフラグ）

そのポイントから飛ばしたレイが当たったかどうか
true：当たった
false：当たってない
つまり：
「この頂点から撃ったレイ、当たった？」っていう判定

Hit Position（ヒット位置）

当たった場所の座標
ターゲット上の位置
ワールド空間（または現在の空間）

Hit Normal（ヒット法線）

当たった場所の面の向き
ターゲット側の法線

Hit Distance（ヒット距離）

発射地点 → ヒット位置までの距離
当たらなかった場合：
→ Ray Lengthがそのまま返る

Attribute（属性）

ターゲットの属性値を、レイが当たった位置でサンプリング（参照）する

例：（フィールドをそのままつなげると元ジオメトリの属性値として出てきてしまうので、Store Named Attributeなどでターゲット側の属性として登録してから出力すると使いやすい）

• 色
• UV
• カスタム属性

参照しているだけなので、固定したいならStore Named Attributeなどで登録する

Attributeの補間（Interpolation）

• Interpolated（補間）
  • 面の中でなめらかに補間
  • 普通はこれ
• Nearest（最近傍）
  • 一番近い頂点の値を使う
  • カクッとした結果になる

上から下にレイを飛ばす
地面の位置に合わせる

カーブなどを地面位置に合わせて、何かオブジェクトが進むコースとして使用することができます。

ある領域からはみ出したインスタンスなどを削除

中に配置したポイントから、容器へレイキャストし、当たらなかったら削除、などの方法ではみ出しを防ぐことができます。

他にも、ある閉じた領域内のものを検出したときはRay DirectionをPositionの方向にして、Hit Normalとの内積をとって検出することもできます。

※ちなみにBox Selectionノードなどを使っても、ある立方体の中のポイントを検出することができます。