【Unity】VRCワールド作成：開閉アニメーションつきドアを作る

普通に片一方を軸にして回転して開くドアです。開閉のアニメーションつき。

スクリプトはUDONノードを使います。

ちょっとドア周りは省エネで作ろうと思うのでパッケージマネージャからProBuilderをインストールして適当にドアの外形を作ります。

Tools > ProBuilder > ProBuilder Window　を出して、右の三点のアイコンでアイコンメニューに変えます。

こういうメニュー画面になるので、一番左上の、Create Shapeからオブジェクトを追加します。

赤い枠線で囲ったオブジェクトは、ドア用？にすでに形が出来てるオブジェクトです。ありがたいですね。ドアの外枠が瞬時に追加できました。

Cubeでドアを作ったらドア部分の完成です。

ドアを回転させるためのヒンジ（蝶番）をつけます。

Create EmptyでEmptyを出して、ドアの右下に配置します。HierarchyでEmpty（親）にドアのCube（子）をドラッグしてペアレントします。

ペアレントすると親のHingeの位置がPivotの位置になり、そこを軸として回転できるようになります。

window > Animation > Animation　でアニメーション編集画面が開きます

アニメーションタブが出てくるので、下の方にでも配置します。

Hinge（ヒンジ）オブジェクトを選択して、アニメーションのCreateのボタンを押します。

Assetsの中に作成されるファイル名を聞かれるので、door closed（ドアが閉まるアニメーションの名前）とつけ、保存を押します。

アニメーションファイルが作成されると、HingeオブジェクトのInspector内にAnimatorコンポーネントが追加されています。

Animationタブにもさっきのdoor closedファイルが表示されています。

赤丸のレコードボタンをクリックすると、トランスフォームの回転や移動などを動かしたときにキーフレームが打たれるようになります。

ヒンジを回転でちょっと回して戻す（0に戻らなかったら右のトランスフォームの数値を0に戻す）と何も動いてない状態のキーフレームが打たれます。

キーフレーム自体を選択しCtrl + Cでコピーし、フレーム数を1にして移動させ、Ctrl + Vでペーストし、何も動いてないアニメを２フレーム打ちます。

これで何も動いてないアニメが作成されました。これがドアが閉じてるアニメーションです。

作ったアニメファイル名のところをクリックするとCreate New Clip…と出るのでそこで新しいファイルを作ります。door openと名前をつけました。

ここでファイルを選択できるのでdoor openに合わせておきます。

今度はドアが全開で開いたときの回転角度にして、フレーム0にキーフレームを打ちます。

これもキーフレーム自体をコピーして、フレームを１に進めてペーストして同じアニメーションを2フレーム作ります。

再生ボタンを押すと、ドアが開きっぱなしになって動きはないアニメーションができています。

ゲームが始まったときのデフォルトのアニメはオレンジ色で、最初に作ったアニメファイルのものが適用されます。

変更したい場合は、変更したいファイルのノードを右クリックしてSet as Layer Default Stateを選択します。

Animatiorエディタ左、ParametersタブでBoolの”isOpen”という変数を作ります

この変数isOpenがtrueのときドアが開き、falseのときドアが閉まるようにします。

door closedファイルのノードを右クリックし、Make Transitionを選択。すると矢印の線が出てくるので、door openへつなぎます。

次にdoor openファイルのノードを右クリックし、Make Transitionを選択。矢印の線が出てくるので、door closedへつなぎます。

これで開閉アニメがトランジションでつながるようになりました。

線の部分をクリックすると、インスペクターに、アニメーション遷移の設定画面が開きます。

下のConditionsに、Animatorエディタで作った変数isOpenをセットして、（右下の＋ボタンで追加します）その値がどんなときにアニメーション遷移するかを決めることができます。

door closed → door openの矢印のときは、isOpenをtrueにセット。（isOpenがtrueのときドアが開くようにしたい）

door open → door closedの矢印のときはisOpenをfalseにセット（isOpenがfalseのときドアが閉まるようにしたい）

アニメーション遷移の設定画面下にアニメーションプレビュー画面があります。

再生を押すと今の閉じるとき、開くときのアニメーションが再生されますが、デフォルトの状態だとおそらくめちゃくちゃ早いと思います。

これからこのスピードを調整していきます。

Has Exit Time…チェックをすると、現在のアニメーションが終了するまで、遷移が始まらない。

Exit Time...次のアニメまでに何回リピートするか
1.0 すべてのアニメが終了するまで次のアニメが始まらない
2.0　二回ループで次のアニメが始まる

Fixed Duration
チェックあり…遷移時間は 秒数で固定
チェックなし…遷移時間は アニメーションの長さに対する割合

Interuption Source …どのトランジションで中断できるか。Next State(次のアニメ）をいれる。

Scene画面に戻り、ドアのオブジェクトを選択。

Add ComponentでUdon Behaviourを追加します。

プロジェクトファイルで右クリック、Create > VRChat > Udon > Udon Graph Program Assetを選択し、スクリプトファイルを作成しファイル名を決めます。今回はdoor open scriptという名前にしました。

Animatorコンポーネント取得用変数

Udonノードエディタの左側に変数を作る箇所があります。

Variablesの右の＋をクリックし、変数タイプAnimatorをクリック。変数名をtargetAnimにしてpublicにチェックをする（publicにチェックをするとUdon behaviourのコンポーネント内に変数が現れます。※Compileをクリックが必要）

true/falseを切り替える変数

今度は変数タイプboolのisOpenという変数を作ります。これもpublicにチェックを入れます。

Compileボタンを押すとUdon behaviourコンポーネント内に変数が現れます。

エディタ内で右クリック　＞　Create Node

ノード検索画面が出てくるのでここから出します。

例：Animator > set bool
どのタイプの関数なのかは上に薄い色の文字で書いてあります

作った変数はドラッグするとノードとして使えます。

このように組むことで
Animatorコンポーネントのstring名のbool値「isOpen」を、ここで設定した変数isOpenのbool値にセットする
ということになります。

コンポーネントにさっきpublicで作成したisOpenのチェックをon/offすることで、アニメーションの開く／閉じるを操作することができます。

変数に値をセットする関数は、Ctrlを押しながら変数をエディタにドラッグします。

このように組むことで
ドアクリックするとisOpenの変数の値が切り替わるようになります。

UnaryNegation（単項否定）は一つの値を反対の値にする関数です。

Set isOpenのsendChangeにチェックを入れることでその変数の値が変化したときに「変更イベント」が発生するようになります。

この変更イベントのノードは、変数をAltを押しながらドラッグすることで出せます

コンポーネントの変数にHingeオブジェクトをセットするのを忘れないでください。

isOpenの値はゲームスタート時にon(開く)／off（閉じる）どうなっているかです。

Interaction Textはゲーム内で表示されるテキストなので、Openとか好きな文字を入れてください

Compileを押してシミュレーションでテストしてみましょう。（押しても何も動かんという場合、インタラクトのProximityが足りない場合もあります。）

まずUdon BehaviourのSynchronizationをManualにします